Baixa de Empresa

Bom dia colegas,

Tenho um processo que preciso baixar uma empresa, porem, não estou sabendo seguir no DBE:

A empresa tem um sócio falecido, o qual o inventario ja esta finalizado e aprovado, as quotas do falecido passaram a seus herdeiros. Os socios e herdeiros não tem interesse em dar continuidade a sociedade e querem efetivar a baixa. Como as quotas foram transferidas via inventario, é possivel ja baixar num ato unico? Preciso primeiro fazer uma alteracao para passar essas quotas? 

É possível baixar em um único ato. Se for na jucesc tem um manual dando o passo a passo desse procedimento. Se for em outra junta não sei se eles disponibilizam o manual. 

Pode fazer em ato único, ingresso dos herdeiros e dissolução.

seria na junta do RS.. não encontrei como fazer em ato unico.